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標準簡介：本標準規(guī)定了需要由MMS伴同標準規(guī)定的協(xié)議素的抽象語法記法表示的各種機械人專用服務(wù)和協(xié)議及機器人專用的標準化對象。本標準描述了機器人的模型以及機器人的屬性如何被映射到虛擬制造裝置的屬性上。
標準號：GB/T 16720.3-1996
標準名稱：工業(yè)自動化系統(tǒng) 制造報文規(guī)范 第3部分:機器人伴同標準
英文名稱：Industrial automation systems-Manufacturing message specification-Part 3: Companion standard for robotics
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：推薦性
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：1996-01-02
實施日期：1997-07-01
中國標準分類號（CCS）：電子元器件與信息技術(shù)>>計算機>>L67計算機應(yīng)用
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
替代以下標準：廢止公告：國家標準公告2017年第31號
起草單位：機械部北京機械工業(yè)自動化所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會
發(fā)布單位：中國機械工業(yè)聯(lián)合會
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