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標準簡介:本標準規(guī)定了三自由度并聯機器人的術語和定義、分類、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則及標志、包裝、運輸和貯存。 本標準適用于工業(yè)領域應用的三自由度并聯機器人,包括以三自由度為主體,具有附加軸的并聯機器人。
標準號:GB/T 38890-2020
標準名稱:三自由度并聯機器人通用技術條件
英文名稱:General specifications for 3-degree of freedom parallel robots
標準類型:國家標準
標準性質:推薦性
標準狀態(tài):現行
發(fā)布日期:2020-07-21
實施日期:2021-02-01
中國標準分類號(CCS):機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號(ICS):機械制造>>工業(yè)自動化系統>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
起草單位:中國科學院沈陽自動化研究所、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、廣州啟帆工業(yè)機器人有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、重慶德新機器人檢測中心有限公司、華南智能機器人創(chuàng)新研究院、深圳眾為興技術股份有限公司、安徽海思達機器人有限公司等
歸口單位:全國自動化系統與集成標準化技術委員會(SAC/TC 159)
發(fā)布單位:國家市場監(jiān)督管理總局.
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