標準簡介：本標準規(guī)定了協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)的術(shù)語和定義、運行條件、功能和接口、技術(shù)要求和試驗方法、檢驗規(guī)則和交付準備。本標準適用于協(xié)作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(tǒng)（以下簡稱系統(tǒng)）的設計、制造、檢驗和驗收。構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動機（以下簡稱電動機）、伺服驅(qū)動器（以下簡稱驅(qū)動器）、減速器、制動器、傳感器等可參照執(zhí)行。

標準號：GB/T 39633-2020

標準名稱：協(xié)作機器人用一體式伺服電動機系統(tǒng)通用規(guī)范

英文名稱：General specification for integrated servo motors system for cooperative robot

標準類型：國家標準

標準性質(zhì)：推薦性

標準狀態(tài)：現(xiàn)行

發(fā)布日期：2020-12-14

實施日期：2021-07-01

中國標準分類號（CCS）：電工>>旋轉(zhuǎn)電機>>K24微型電機

國際標準分類號（ICS）：電氣工程>>旋轉(zhuǎn)電機>>29.160.30電動機

起草單位：西安微電機研究所、珞石(北京)科技有限公司、寧波中大力德智能傳動股份有限公司、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司、杭州三相科技有限公司、西安西微智能科技有限公司、浙江大學、廣東盈動高科自動化有限公司、南通振康焊接機電有限公司、南通大學等

歸口單位：全國微電機標準化技術(shù)委員會(SAC/TC 2)

發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.